Ang pang-agham na pamayanan ay may pag-aalinlangan tungkol sa NLP. Ngunit ang mga tagabuo nito ay walang layunin na lumikha ng isang teorya na aktibong gagamitin sa agham. Nilalayon nila na gawing magagamit ng lahat ng mga tao ang pinakamabisang mga diskarte ng praktikal na sikolohiya.
Pinag-aaralan ng neuro-linguistic programming (NLP) ang mabisang mga diskarte sa komunikasyon, modelo at diskarteng ginamit sa iba`t ibang mga lugar ng psychotherapy. Gumagamit ito ng kaalaman ng mga psychotherapist sa larangan ng psychoanalysis, hypnosis at gestalt psychology, pati na rin ang karanasan ng matagumpay na mga negosyante, lingguwista, tagapamahala, atbp.
Ang pag-unlad ng teorya ng NLP ay nagsimula noong 1960s sa California. Si Richard Bandler, isang mag-aaral ng Faculty of Mathematics, ay naging interesado sa sikolohiya, nakikipag-usap sa mga matagumpay na kinatawan. Inilabas niya ang pansin sa katotohanan na ang mga diskarte sa psychotherapeutic at ang karanasan ng mga psychotherapist ay maaaring magamit sa labas ng therapy, sa pang-araw-araw na buhay. Nagpasya si Bandler na bumuo ng isang sistema ng mga mabisang diskarte na maaaring magamit ng lahat ng mga tao. Tinawag niya ang kanyang diskarte na "Copying Human Perfection".
Pinagsama ng kapalaran si Richard Bandler kasama si John Grinder. Nagpasya sina Bandler at Grinder na magtulungan sa pamamagitan ng pagmamasid sa mga aksyon ng psychotherapist, sinuri ang kanilang trabaho at pakikipag-ugnayan sa mga kliyente. Gamit ang mga pamamaraan ng Fritz Perls (tagapagtatag ng Gestalt Therapy), Virginia Satir, Milton Erickson at Gregory Bateson, nagbigay sila ng mga lektura tungkol sa sikolohiya ng Gestalt, naiwan lamang ang pinaka-epektibo sa lahat ng mga diskarte.
Ang pag-aaral ng mga phobias at takot, natuklasan ng mga siyentista na ang pagtingin sa isang problema, pag-uugali dito, radikal na binabago ang epekto ng problemang ito sa isang tao. Ang mga taong may phobias ay kumikilos na parang ang pinagmulan ng kanilang takot ay kumikilos sa kanila ngayon, sa segundo na ito, at ang mga nagawang mapagtagumpayan ang takot ay tinitingnan ito na parang mula sa labas. Ang pahayag ng pag-uugali sa problema ay isang nakagulat at rebolusyonaryong pagtuklas. Parami nang parami ang mga tao na nagsimulang pumunta sa mga klase sa Bandler at Grinder, kabilang ang mga kilalang siyentista.
Noong 1979, ang unang publication na nakatuon sa neuro-linguistic program ay lumitaw: "Ang mga taong nagbabasa ng mga tao." Sinimulang isulat ni K. Andreas ang nilalaman ng mga klase upang pagsamahin ang mga diskarteng ito at pamamaraan sa isang libro. Sa kasalukuyan, ang NLP ay nagkakaroon pa rin ng pag-unlad at pagpapabuti, dinagdagan ng mga bagong pagpapaunlad ng may-akda.