Sa kauna-unahang pagkakataon, ang pagkabalisa tungkol sa pakikipag-usap sa sarili ay lumitaw sa pagkabata, kung kailan ang bata ay maaaring masubaybayan at makontrol ang mga panloob na proseso ng kaisipan. Sa edad, huminto ang isang tao na bigyang pansin ito, ngunit ang pagsasalita sa sarili ay nagpapatuloy sa buong buhay niya.
Ang panloob na pagsasalita, o pag-uusap sa sarili, ay isang dayalogo sa pagitan ng mga bahagi ng proseso ng pag-iisip. Ang pag-iisip ng tao ay magkakaiba. Ayon kay Z. Freud, binubuo ito ng Ego (lahat na napagtanto ng isang tao at naintindihan), Id (lahat ng ipinagbabawal ay nawala mula sa kamalayan at hindi napagtanto) at ang Super-Ego (may malay at walang malay na mga proseso na kumakatawan budhi, pamantayan at patakaran ng pag-uugali).
Simula mula sa kapanganakan, ang isang maliit na tao ay nagkakaroon ng kamalayan dahil sa nakuhang kaalaman. Ang ilang impormasyon, dahil sa mga limitasyon sa kultura ng lipunan, ay pinilit na walang malay. Ang pakikipag-ugnay sa impormasyong ito ay mahirap, ngunit posible sa tulong ng mga pantasya.
Sa katunayan, ang isang pag-uusap sa sarili ay isang panloob na dayalogo ng kamalayan sa walang malay. Ang mga nasabing pag-uusap ay nag-aambag sa tuluy-tuloy na proseso ng pag-unlad ng tao: ang mga hangganan ng kamalayan ay pinalawak sa pamamagitan ng paghahanap ng mga anyo ng kasiya-siyang ipinagbabawal na pagnanasa. Ang pagkakaroon ng mahigpit na mga hangganan sa pagitan ng mga istrukturang ito, at, bilang resulta, ang kawalan ng panloob na pagsasalita, ay pumipigil sa pag-unlad ng isang tao, at ang kawalan ng mga hangganan na ito ay gumagawa ng isang taong may sakit sa pag-iisip, hindi makontrol ang kanyang mga hinahangad at drive.
Kapag bumubuo ng istraktura ng Super-Ego, kinakailangang sumunod ang bata sa mga pamantayan at patakaran na pinagtibay sa lipunan, sa pamilya, sa isang tukoy na koponan. Ang mga pundasyon nito ay inilatag ng mga magulang. Ito ay sa kanilang mga kahilingan na sukatin ng bata ang kanyang mga aksyon: Paano kikilos ang ama sa sitwasyong ito? Ano ang sasabihin ni nanay? Ano ang maramdaman ng aking kuya tungkol dito? Unti-unti, ang mga pigura ng magulang na perpekto para sa bata ay naging panloob na mga bagay, ang kanilang mga kinakailangan at regulasyon ay nagiging mga kinakailangan ng isang tao sa kanyang sarili.
Ang self-talk ay isang pare-pareho na dayalogo, mga kasunduan sa pagitan ng tatlong mga istraktura ng pag-iisip: Ego, Id at Super-Ego. Ang isang may sapat na gulang ay madalas na hindi napapansin kung paano nangyayari ang pag-uusap na ito, ngunit sa mga mahirap na sitwasyon sa buhay, itinatala niya ang mga panloob na pag-uusap na sumasabog sa kanyang sarili, na kung minsan ay tumutulong sa kanya na makagawa ng tamang desisyon.